近几年汽车电子发展迅猛，各大造车新势力纷纷上阵，本人也从事汽车电子MCU开发多年，工作中经常与CAN打交道，高端的can监测设备动辄上千甚至过万(常用的如CANoe,Peakcan,CAN spy等)，业余之际，重拾STM32，便有了自制简易的CAN监测工具的想法。
本设计采用STM32F407VET6为主控芯片。硬件设计比较简单，直接使用CAN1接口，外加TJ1050驱动芯片,注意终端电阻的选择即可。CAN基础知识这里不做赘述，百度资料成堆。备注：这里只做特定功能性应用，不作为专用设备。
串口消息效果如下：
设计方案：将CAN收到的数据(标准帧，波特率500K，接收报文不做ID滤波)通过串口发送给PC，串口协议有效数据参数：时间戳、can id、收发类型、数据长度、数据值。老方法，串口使用空闲中断加DMA的方式接收，应用比较简单，CAN接收就不使用中断了。软件工程基于HAL库，由于用的不熟，使用过程中也遇到一些奇怪的问题，后面详述。
首先，基于STM32 Cube生成CAN1，USART3相关的配置，然后移植到base工程中，这里直接使用的'正点原子'的相关例程，CAN1驱动代码如下：
1.硬件参数配置初始化，IO配置自行查看下就好
2.滤波配置,至此can的配置就完成了
3. CAN 消息发送
4.CAN消息接收处理
如上，基本的CAN相关的处理就完成了。这里为了协议转换，重新定义了CANMSG_DEF结构类型，如下
至此CAN相关的工作就完成了，这块不做深入研究还是比较简单的。下一章节再来详述剩余设计。谢谢~
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