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用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂
介绍
用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂。当然，为了扩展的需要，界面是按照六自由度机械臂制作的。
开发环境
系统： windows10
处理器: Intel(R) Core(TM)i7-8550U CPU @ 1.8GHz 2.00GHz
开发软件： pycharm 2017.1
Python版本： python3.7
QT版本： PyQt5
使用说明
- 首先，上传好Arduino程序
舵机与Arduino的连线：
底座舵机 —–> 7
左舵机 ——–> 8
右舵机 ——–> 9
爪子舵机 —–> 10
这是我的机械臂：
在pycharm里运行上位机程序：
选择端口号和波特率，点击打开串口
拖动控制舵机角度
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