这张成绩单来自华东理工大学机动学院机械设计制造及其自动化专业的2018级本科生张钰炯。
在刚刚公布的《2020-2021学年度本专科生国家奖学金获奖学生代表名录》上,他榜上有名,从6万名本专科国家奖学金获奖学生中脱颖而出,成为全国100名优秀学生中的一位。
从科研竞赛“萌新”到国家级“大创”项目负责人,再到成为带领团队不断在科创路上前行的“领头雁”,张钰炯始终坚信:“所学应与实践相结合,要将论文写在祖国大地上,把研究成果应用到社会需求当中。”
在这份亮眼成绩单的背后,是张钰炯对专业的热爱,以及无数个日夜的勤奋刻苦、精益求精。
在学习新知、创新实践、挑战与攀登的路上,张钰炯一直致力于探索与超越。
不仅是专业课程的佼佼者,张钰炯注重外语读写能力的锻炼,为了提高自己的计算机应用能力,他选修了计算机系的操作系统、机器学习、pytorch框架等课程,为进一步探索人工智能的理论和应用奠定了良好的基础。
张钰炯在生活中注重观察,善于从日常中汲取灵感。“智能餐桌清理机器人”这个项目的构想,就来源于他的亲身体验。
假期在餐馆工作时,清理碗碟餐具、擦干净桌子、送到厨房清洗这套流程,让张钰炯感到有些枯燥。于是,他就想用自己的专业优势,去研制一个能替代人工来清理餐桌的机器人。这个想法得到了指导老师郭慧的认可,在进一步构想与设计后,被立项为国家级“大创”项目。
作为“智能餐桌清理机器人”项目的负责人,张钰炯全程参与模型设计、样机试制、编程控制、专利撰写等工作,带领团队不断尝试与优化。项目最终获得中国大学生机械工程创新创意大赛特等奖、上海市大学生机械工程创新大赛一等奖、“互联网 ”校赛特等奖和市赛铜奖的好成绩。基于此项目,张钰炯也作为第一完成人,申请了1项发明专利(已公开)、1项实用新型专利(已授权)。
目前,餐桌机器人的第二代样机已在多个餐厅进行实地试验,其具有识别不同餐具并进行分类的机器视觉系统,为后续“无人服务”“智慧餐饮”相关研究,提供了实践基础和借鉴思路。张钰炯说:“这个机器人真正应用于生活,还有很长的路要走,我们团队提出的方案,希望能成为未来智慧餐饮的一种可能。”
提及自己的科创经历,张钰炯印象最深的还是自己第一次参与的项目“高塔救援机器人”。
“那时我和队友在单片机、编程、硬件方面基本都是‘小白’,‘什么都不会、什么都要学’就是当时的真实体会。”由于实践经验与专业知识的缺乏,张钰炯和队友们走了很多弯路,经过高效学习与不断探索实践,加上老师、学长学姐们的热心帮助,最终,一个个困难都迎刃而解。
作为一名学生党员,张钰炯始终不断提升、丰富自己,将自我价值扎根于祖国土壤之中。
在社会工作方面,张钰炯在班内担任生活委员、心理委员,疫情期间鼓励大家保持良好的心态,建立班级良好的学习氛围,他所在的宿舍奖学金和创新比赛也全寝覆盖;他还在学院长期担任学业帮扶小老师,辅导的课程涵盖工图、理论力学、材料力学、机械原理等,并帮助期末答疑,连续两次获得校优秀学生称号和社会工作奖B等。
如今的张钰炯,已保研浙江大学继续深造。向着成为人工智能或智能驾驶工程师的目标耕耘不辍。
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