卷帘快门因其成本低、帧率高、耗电量小的优点，已经成为当前消费级相机最普遍使用的快门模式。但由于其在曝光时采用了逐行扫描的时空离散模式，导致相机在高速运动的状态下拍摄时会出现图像的形变。
针对这一问题，湖南大学信息科学与工程学院劳奕臻副教授指导屈德林、廖邦彦两名本科生，提出了一种高效的图像形变去除算法以及抗形变集束调整方法。相关研究成果被中国计算机学会推荐A类会议CVPR 2023以及A类期刊T-PAMI录用。
信息科学与工程学院2018级本科生屈德林（现为复旦大学博士研究生）和电气与信息工程学院2019级本科生廖邦彦为这两篇文章的共同第一作者，劳奕臻副教授为唯一通讯作者。本研究工作得到了科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目以及自然科学基金的经费支持。
为进一步提升无人系统在基于相机的环境感知与定位任务的可靠性，课题组还对该任务中的核心步骤集束调整进行改进，使其能在存在较强卷帘快门形变的情况下依然能精准估计相机姿态并重建周围的三维环境。
在湖南大学，像他们这样本科期间就早早踏入科研之门并取得成果的学子并非少数。一直以来，湖大积极鼓励本科生体验科研，参与学术竞赛、创新创业项目，学校的科研基地面向全体学生开放，并推动科研团队与教学团队融合、科研基地与教学基地结合，推动创新科研成果进教材、研究前沿进课堂，将学术研究经验、体会和成果融入教学，不断提升本科生的科研能力。
同时，学校各学院也都分别采取激励措施，引导和支持本科生参与科研。如：物理与微电子科学学院构建的以本科生科研能力提升计划为核心的创新创业教育体系，通过科学研究实践引导学生自主学习和创新训练；数学学院实施的本科生“孕穗计划”，致力于培养一流数学人才；化学化工学院实施的“本科生科研计划”，让学子早早就可以踏入实验室，跟随师长前辈进行课题研究等。
数学学院2019级本科生汤乐琪，就是以上措施的受益者之一。大二那年，她就进入了王岁杰教授的代数组合讨论班，开始在“思维碰撞”中感受数学的魅力，并展现出了优秀的姿态，连续三年获“国家奖学金”，最终顺利获得清华大学直博offer。
“每次走进新型炭材料中心都格外兴奋……做实验的时候，我会感受到一种慢慢靠近真理时的浪漫。”来自材料科学与工程学院的2019级本科生张家慧这样感叹道。作为学院最早进入实验室的本科生之一，她早早便加入了杨建校老师课题组，以第一作者发表SCI二区论文一篇，最终获得清华大学深圳国际研究生院直博offer。
化学化工学院2019级本科生袁知秋，带着对人工智能的好奇，大二以面试第一的成绩加入了李友焕老师课题组，正式挺进科研之门，在老师的指导下，她以第一作者发表论文一篇，拥有发明专利一项，最终保研至北京大学前沿交叉科学研究院。
近年来，湖南大学不断深化教育教学改革，背靠着11大学科门类、11个ESI全球前1%学科、2个教育部基础学科拔尖学生培养计划2.0基地的深厚底蕴，和6个国家重点实验室和全国重点实验室（含共建)、2个国家工程技术研究中心、1个国家工程研究中心等一流平台的强力支撑，把各类科研创新大赛当成“练兵场”，引领学子们大展身手，捧回了一项项荣誉。
湖大学子在第十五届全国大学生创新创业年会中获奖
在第十五届全国大学生创新创业年会中，由学校2020级本科生完成的“高精度旋转曲面光固化3D打印机的创新设计”项目，从三万余个项目中脱颖而出，一举夺得全国仅20个的“我最喜爱的项目”称号；在第八届中国国际“互联网 ”大学生创新创业大赛中，学校“薪火芳华”项目成功捧回高教主赛道本科生初创组全国总决赛金奖；在第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中，学校连获1个一等奖、1个二等奖、3个三等奖、1个红色专项二等奖，主体竞赛获奖总数居全省第一。
正是浸润于这样的科研氛围里，越来越多的湖大学子得以驰骋创新赛道，走向专业之巅，奔赴更加广阔的科研舞台。如果你也想在优越的资源与平台支撑下，近距离接触科学前沿的奥秘，欢迎报考湖南大学！
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部分素材来源：湖南大学官网/官微、湖南大学2023报考指南、最佳大学等
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