1、Trioop Web HMI边缘网关
1.1 概述
零代码控制西门子全系PLC和ModbusTCP，兼具远程上下载PLC、HMI功能。
本设备的核心是基于grafana做的二次开发，grafana是一个优秀的可视化系统。
页面响应时间为ms级、页面发送控制指令也是ms级，所有数据均在网关，保护隐私数据。
允许使用者将echarts仪表嵌入到网页中，做一些更加个性化的图表，以下是控制现场11个伺服轴的Web HMI，耗时约15分钟。
控制11轴的Web HMI
控制11轴的Web HMI
1.2 架构
架构参考图
2、大厂现有技术（均不能控制PLC）
研华、菲尼克斯、博世都有产品使用了相同的基础技术。
他们均不能控制PLC，而且页面刷新时间无法达到ms级，基本上是5s或10s以上。
2.1 菲尼克斯Proficloud低代码云平台
Proficloud低代码云平台
2.2 博世力士乐网关
博世力士乐网关
2.3 研华WISE-PaaS云平台
研华WISE-PaaS
3、PLC和Modbus设置
1200/1500PLC：支持I区、Q区、M区、DB区
smart200PLC：支持I区、Q区、M区、V区
modbusTCP：支持ABCD、CDBA、BADC、DCBA设置
对于1200/1500PLC，需做如下设置：
1、在CPU右键点击>>属性，然后勾选“允许来自远程的PUT/GET通信访问”
允许来自远程的PUT/GET通信访问
然后勾选“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”
允许来自远程对象的PUT/GET通信访问
2、DB块设置，在对应的DB块上右键，然后取消勾选的“优化的块访问”
取消勾选的“优化的块访问”
3、硬件使用199元
3.1 Zero3
具体硬件使用方法，可参考orangepi官网手册
Zero3
4、基本设置
4.1 设置主页
设置完主页后，每次点击左上角的Logo，就是切到自己设置的主页了。
开机后：输入192.168.1.8:3000登陆网页。
账户密码admin、admin
登录账户后，设置一个默认的主页
新建一个**New dashboard**，注意是**dashboard**，而不是Visualization。
点击保存
设置一个主页名称：
设置默认主页
选择刚才保存的dashboard
4.2 添加数据源
进入数据源页面
Add data source
拉到底，找到s71200 and s1500数据源
4.3 西门子1500/1200数据源
只能添加一个s7-1500/1200数据源，支持I区、Q区、M区、DB区读写，DB数据块需要取消勾选“优化的块访问”。
删除数据源之前，需要把“Enable”关掉，如果没有关闭这个按钮，直接删除数据源，系统还是继续运行这个数据源。
在同一个Database里面，一个变量的数据类型在第一次按了Save & test按钮后就已经绑定了。比如：s1如果第一次设置了Real数据类型，并且Save & test后，就不能修改为bool、byte、word等其他数据类型。（除非删除Bucket，新建一个全新的Bucket，此操作会把所有的数据清空，慎重）
Upload按钮用于上传Excel变量表，上传之后，需要按一下Update按钮，以更新页面数据。
Excel数据格式可以Download后修改，如下是其格式，与页面上的数据类型一一对应。
用户可以将PLC的数据名称直接复制到Excel中，这样可以大大减少时间。
4.4 smart200数据源
只能添加一个smart200数据源，支持I区、Q区、M区、DB1区读写，DB1区对应V区。
使用与s7-1500/1200用法一样，不同之处：
V区地址是DB1
4.5 modbusTCP数据源
可以添加8个Modbus Tcp数据源，每个数据源用不同的Client ID号进行识别，支持bool、uint_16、int_16、int_32、uint_32、float_32。32位数据支持ABCD、CDAB、BADC、DCBA。
5、使用组件
点击如下的Logo或Dashboards，就可以到主页。
添加Add visualization，选中控制组件：Control devices or display
data
5.1 控件Control devices or display data
这个控件有两种类型：左边是Control Device选项卡，右边是Display Data选项卡
如下选项卡是Control Devices，接着选择控制的对象：
5.1.1 Control Device选项卡
对于Control Device选项卡，每一行可以设置列数，如下4行分别放置1列、1列、4列、4列
每一行元素的布局如下所示设置，注意需要从第一行开始设置。
变量说明：如下所示，左边的变量是PLC显示实际的数据，右边的变量是页面发送PLC的值。
对于按钮，可以选择置1
、置0、按1松0。按钮的颜色。特别地，如果设置了实际值，则该值为1时，会显示绿色，如下所示。如果不写变量就是默认的颜色。
5.1.2 Display Data选项卡
该选项卡，第一行显示的是按钮，按钮根据bool变量值变色，同时也有置位功能，从第二行开始显示的是数值，没有控制功能。
最后，还能显示echarts图表，打开Echarts网站，支持折线图、柱状图、饼图、散点图、雷达图、仪表盘。其中的样式设置可以根据自己修需要的修改，如修改字体颜色，不会修改的可以直接问GPT。
https://echarts.apache.org/examples/zh/index.html
对于修改样式，可以直接问GPT
5.2 Echarts控件
使用方法与5.1.2相同
5.3 历史数据
默认是永久保存的PLC数据，可以查询任意时间的数据。
6、远程上下载PLC和HMI等设备
openvpn广泛用于创建安全的网络通道，帮助确保在互联网上传输的数据的安全和隐私。它使用了SSL/TLS来进行安全的密钥交换，通常还配合如AES这样的强加密算法来加密数据流。OpenVPN可以配置为使用不同的加密标准和协议，提供了很高的灵活性和定制能力。
OpenVPN的安全性高度依赖于它的配置和使用的加密技术。在适当配置和管理的情况下，它被认为是非常安全的。
6.1 vpn设置
只需3秒钟就可以连接远程局域网，在网络宽度够的情况，都可以调试相机。
1、下载openvpn客户端，打开vpn设置网页
2、下载配置vpn证书文件
3、将下载的证书文件拖到第一步下载的openvpn就可以直接联通远程局域网了，直接Ping通远程设备
6.2 下载PLC和HMI
目前测试的是可以下载西门子全系PLC、MCGS触摸屏，理论上也可以上下载其他品牌的触摸屏和PLC。
7、PLC报警通知钉钉
有时候我们需要将PLC的故障信号及时发送给钉钉。我以1200PLC变量axixSpeed为例，当这个值超过100就发送信息给钉钉，低于100就解除报警。
7.1 钉钉机器人
在钉钉里面创建一个群聊，可以选择面对面创建群聊，就可以创建只有自己一个人的钉钉群了。
然后添加自定义机器人：自定义（通过Webhook接入自定义服务），然后复制Webhook的地址，如下所示：
7.2添加PLC数据源
7.3 建立alert规则
选中我们要报警的变量，如axisSpeed，
7.4 通知钉钉
这个URL就是第一步的网址
7.5 结果
如下，是触发报警和报警解除时的情况
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