——前言
大家都喜欢大房子，家里面房子大了，家庭成员才会有自己个人的空间，有自己的房间做自己喜欢做的事情，甚至还能分一些独立用处的房间如书房，休息室等让生活更有味道。
当然，这些都是理想状态下的图景，日常需要打扫卫生或者家里大扫除的时候，就会让你怀疑人生。在诸多的家务打扫事务当中，最让人头痛的莫过于扫地——有时候不止一个房间需要打扫，沙发下、床底下、桌子下也都需要清理。
遭遇纸屑、干果壳、头发丝等垃圾更是很难做到清理彻底，并且每天来来回回又扫又拖，不停弯腰对身体耐受极限也是一个比较大的考验。在过去遇到这种情况往往会陷入一个两难的境地——想要使用扫地机器人代自己清扫，但是它不能择房一室或者多室内单独清理，全局清理费时费力。
为了解决这一问题，石头扫地机器人2019款的旗舰T6扫拖一体机在推出的同时进行了针对性升级，其于今年3月底开卖，主打亮点之一的“全新地图管理3.0”便是我们此次要体验的重点，此作在首次清扫完成后，能准确记住用户的家居地图，为用户提供更加个性化的清扫操作，支持选区清扫、划区清扫，想扫哪个房间就扫哪个房间。
——功能体验
石头扫地机器人T6作为小米生态链企业旗下的重要产品，地图管理的功能自然是通过米家APP进行控制。在设备开机后打开APP扫描即可连接设备。
首次清扫完成后，石头扫地机器人T6可以准确记住家居地图并智能分区，在后续清扫时，实时监测周围环境变化更新地图，再也不用浪费时间重复扫描并展开工作。第一次运行的时候，扫地机器人需要时间熟悉环境，建议提前收拾整齐让它更快规划完毕。
从上可以看到石头扫地机器人T6的建图准确度。经过笔者的实际观察，石头扫地机器人T6在APP上构建出来的2D地图，对于实际家居环境的还原度相当高，就连一些桌椅占用区域的细节都能在APP地图中显示出来。
建图速度方面，石头扫地机器人T6不同于先建图后清扫的产品，它可以实现边清扫边建图，建立的地图可以保存，仅仅只需几分钟左右的时间便建图完成。
建图完成之后石头扫地机器人T6可以自动划分出每个房间区域，并将每个房间由不同的颜色进行区分，然后就可以房间为单位分区清扫了。不过这里需要注意的是，自动分区的实现是有条件的：
1.将机器人从充电座启动清扫;
2.清扫过程中不要移动充电座位置;
3清扫完成让机器人自动回充;
4.回充成功后机器人将保存地图并自动分区；
5.在设置里面打开保存地图。
在首次清扫完成后，石头扫地机器人T6准确记住室内地图，后续清扫时，其会实时监测周围环境变化，这里T6启用了Rock Navigation 路径规划来对路径进行智能动态调整。
支持自定义框选
从此，我们可以利用自动分区清扫来满足自己的定制需求，可将家中房间按卧室、客厅、厨房等等等等划分开来，如果分区不准可以自己手动分割或者合并，想扫哪个区域还是不想扫哪个区域全都随心决定，轻轻框选即可。
石头扫地机器人T6甚至还支持分区编辑，目前主要有“区域合并”和“区域分割”两个功能，有时一些分区可能一次无法完成，就可以通过分割合并组合最终得到想要的分区。
——总结
就石头扫地机器人T6的地图管理3.0这项功能而言，笔者在体验之后，最明显的感受是多房间场景使用下的便利：用手机就可以通过米家App进行远程控制、规划，其支持自动对地图进行分区，在APP上进行指定区域清扫，想扫哪间点哪间，完全不需要自己花费精力搬动机器。
当用户遇到更为精细的划分需求还可以使用“区域合并”、“区域分割”等功能进行调整，总之石头扫地机器人T6的地图管理3.0几乎将一切可能遇到的使用需求都在APP上提供可选择的方案以备执行，任由用户选择，便利了多个房间清理的使用。
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